人类视觉的适应性很强，能够在复杂及变化的环境中识别目标，具有高级智能，运用逻辑分析和推理能力去识别变化的目标，以及总结规律，虽然人类视觉对色彩的分辨能力强，但是极容易受人的心理影响，不能够很好的量化。而且对灰度的分辨能力也很差，一般只能分辨64个灰度级，在空间分辨能力上也不能够取得很好的效果，不能观看微小的目标。机器视觉则不同，机器视觉的灰度分辨力很强，就目前来说，一般可以使用256灰度级，采集系统具有10bit、12bit、16bit等灰度。现在有4K*4K的面阵摄像机和8K的线阵摄像机，通过备置各种光学镜头，可以观测小到微米大到天体的目标。机器视觉对环境的要求不高，适应性极强，另外可以根据需要添加防护装置。机器视觉的快门时间很快，可达10微妙左右，告诉相机帧率可达到1000以上，处理器的速度也越来越快。虽然可以利用人工智能机神经网络技术，但机器视觉的智能很差，不能很好地识别变化的目标，受硬件条件的制约，目前一般的图像采集系统对色彩的分辨能力较差，但具有可量化的优点。机器视觉的不断地发展，运用现代先进的控制技术，结合工业镜头，对物体的成像质量和检测标准都有了很大的提升。工业镜头在机器视觉系统中扮演着眼睛的角色，镜头的基本功能就是实现光束变换（调制），在机器视觉系统中，镜头的主要是将成像目标在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。不同工业镜头的成像质量有着千差万别，就算是同一类型的工业镜头也是如此，这些差异取决于材质、加工精度和镜片结构的不同，同时也会导致不同档次的工业镜头价格从几百元到几万元的巨大差异。

不管工业机器视觉还是民用机器视觉，正在悄然的走进我们的生活，工业机器人以及民用机器人的不断普及，未来必将是一个人类和机器人共存的时代。机器视觉的应用主要有机器视觉检测和机器人视觉两个方面：1.机器视觉检测，此又分为高精度定量检测和定性或半定量检测；2.机器人视觉，用于指引机器人的操作和行动和小范围内操作和行动的触觉传感技术。在我国，机器视觉检测技术起步比较晚，行业比较分散，最开始是一些国外代理商代理的外国品牌，到后来中国一些代理商开始经营自身研发的品牌，但是自主品牌相对于国外的品牌来说，技术含量比较低，但是中国的市场是一个远远没有达到饱和状态的市场。而创盈时代科技就是在这样一个环境中应运而生的企业，自主研发，已和多家知名企业有了密切的合作。机器视觉是一次技术革新，依赖于不断扩大的市场需求，正在逐渐成为国产行业不断崛起的新兴行业。中国很多流水线代工厂在过去的几年里正在不断的采购大量自动化设备取代不断减少的工人和日益上涨的人工成本。随着国家的政策及视角的转移，机器视觉行业在最近几年必将成为中国生产制造行业的爆发行业，机器视觉产业会在这几年保持快速增长。可以预见的是，不管工业机器视觉还是民用机器视觉，正在悄然的走进我们的生活，工业机器人以及民用机器人的不断普及，未来必将是一个人类和机器人共存的时代。

尺寸测量是机器视觉检测系统的主要应用之一。机器视觉检测的介入，进步了测量精度，处理了测量空间狭小等问题，这种测量办法不但速度快、非接触、易于自动化，而且精确率高。机器视觉检测测量由于具有连续性、非接触和易于完成自动化等优点，而成为机械零件测量的一种改造手腕。基于机器视觉检测的高精度测量技术在国内外已普遍应用于工业、医学、农业等范畴，近年来在农业工程相关研讨与应用中也得到了进展，应用对象触及到蔬菜、水果、农作物和相关农业作业配备等。目前应用机器视觉检测测量技术可以到达的最高精度曾经到达亚微米级以上，可以满足现阶段绝大局部自动化消费上的精度请求，经过机器视觉检测系统测量定位能让生产线速度更快，效率更高。

层出不穷的医疗安全问题再三影响着软弱的社会神经。不可否认，我国药品、医疗器械安全仍处于危险高发期和对立凸显期。在食品药品的出产、包装过程中，无论是药品的泡罩包装、液体灌装，还是后段的压盖、贴标、喷码，以及最终的装盒检测，机器视觉技术都发挥其强大的功能。药瓶标签视觉检测体系，在线主动检测标签有无、字符是否完好无误等问题，通过体系断定并主动除掉不良品。全程可视化的监控，并统一收集数据信息。泡罩包装机药粒缺点视觉检测体系，在线主动检测药粒、胶囊缺失，药粒空装、漏装等问题，通过系统检测主动剔除不良品。工人实时可见当时产品出产质量情况，与其一起工作功率完成出产。以上两种医药出产检测体系在完毕后，体系可计算药粒、胶囊的缺失及缺点品种及当天不良批次，检测数据信息可对接企业工业信息化体系，可对数据剖析，判别设备毛病点。从各方面提高企业功率，节省本钱。医药行业视觉检测设备，使检测进程变得愈加简化、快速、准确。面临当时局势，主动化已成为药机行业的全体发展趋势，药物检测设备天然也要朝着主动化、智能化方向跨进，然后使得药物检测设备愈加精准、方便。做机器视觉检测系统，一定会涉及到光源，它在机器视觉中有重要的作用，直接影响到图像的质量，进而影响到系统的性能。具体来说：1、将感兴趣部分和其他部分的灰度值差异加大2、尽量消隐不感兴趣部分3、提高信噪比，利于图像处理4、减少因材质、照射角度对成像的影响研发胜人一筹的视觉检测系统，东莞浩立将会是一个完美的助攻。因为自2010年成立以来凭借丰富的经验已经为广大客户提供多种具有创新型、领先型的解决方案。目前东莞浩立主要光源产品有环形光源、环形无影光源、条形光源、四面可调光源、同轴光源、同轴平行光源、面光源、平行面光源、平面无影光源、圆顶光源、线性光源、点光源。

机器视觉光源按形状通常可分为以下几类：1.环形光源：环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合，更能突出物体的三维信息；高密度LED阵列，高亮度；多种紧凑设计，节省安装空间；解决对角照射阴影问题；可选配漫射板导光，光线均匀扩散。2.背光源或称面光源：用高密度LRD阵列面提供高强度背光照明，能突出物体的外形轮廓特征。3.条形光源：条形光源是较大方形结构被测物的首先光源，颜色可根据需求搭配，自由组合，照射角度与安装随意可调。4.AOI专业光源：不同角度的三色光照明，照射凸显锡焊三维信息；外加漫射板导光，减少反光不同角度组合。5.球积分光源或称圆顶光源：具有积分效果的半球面内部，均匀反射从底部360°发射出的光线，使整个图像的照度十分的均匀。6.线性光源：超高高度，采用柱面透镜聚光，适用于各种流水线连续检测场合。7.同轴光源：可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰，部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。8.点光源：大功率LED，体积小，发光强度高；光前卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源等，高效散热装置，大大提高光源的使用寿命。9.组合条形光或条形组合光源：四边配置条形光，每边照明独立可控制；可根据被测物体要求调整所需照明角度，适用性广。10.对位光源：速度快，视场大，精度高，体积小，便于检测集成，亮度高，可适配辅助环形光。我司常规机器视觉光源有：环形光源、环形无影光源、条形光源、条形组合光源、圆顶光源、AOI光源、面光源、开孔面光源、线性光源、点光源、同轴光源等等-THEEND-版权东莞浩立自动化科技有限公司如涉及版权问题请及时联系处理视觉系统,工业机器视觉,机器视觉系统,视觉光源,工业相机,工业镜头,视觉控制器,东莞浩立自动化欢迎访问东莞浩立自动化科技有限公司(www.haoliauto.com)

在视觉行业中，每个案例（检测对象）都具备不同的几何特征、光学属性和工程要求。而标准型光源并不总能保证每个案例都能拍摄出理想的图像。因此，为解决这一问题，根据案例需求随时量身定制新型光源，是十分重要的。如何选泽机器视觉LED光源机器视觉LED光源具体的选取方法还在于试验的实践经验。但应了解以下几点：1、检测内容2、检测的目的及您想看什么？（异物、伤痕、缺损、标识、形状等）3、表面状态（镜面、糙面、曲面、平面）4、立体？平面？5、材质、表面颜色6、视野范围？7、动态还是静态（相机快门速度）8、工作距离（镜头下端到被测物表面距离）9、设置条件（照明的大小、照明下端到被测物表面的距离、反射型or透射型）10、周围环境（温度、外乱光）11、相机的种类（面阵？线阵？）提供检测参数，浩立将为您提供视觉光源解决方案。

随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。我们先从机器视觉的定义开始，根据制造工程师协会的定义：机器视觉就是使用光学非接触式感应设备自动接收并解释真实场景的图像以获得信息控制机器或流程。为了更好地理解机器视觉，下面，我们以啤酒厂采用的填充液位检测系统为例来进行说明：当每个啤酒瓶移动经过检测传感器时，检测传感器将会触发视觉系统发出频闪光，拍下啤酒瓶的照片。采集到啤酒瓶的图像并将图像保存到内存后，视觉软件将会处理或分析该图像，并根据啤酒瓶的实际填充液位发出通过-未通过响应。如果视觉系统检测到一个啤酒瓶未填充到位，即未通过检测，视觉系统将会向转向器发出信号，将该啤酒瓶从生产线上剔除。操作员可以在显示屏上查看被剔除的啤酒瓶和持续的流程统计数据。机器视觉的优势究竟有哪些？虽然人类视觉最擅长于对复杂、非结构化的场景进行定性解释，但机器视觉则凭借速度、精度和可重复性等优势，擅长于对结构化场景进行定量测量，举例来说，在生产线上，机器视觉系统每分钟能够对数百个甚至数千个元件进行检测。配备适当分辨率的相机和光学元件后，机器视觉系统能够轻松检验小到人眼无法看到的物品细节特征。另外，由于消除了检验系统与被检验元件之间的直接接触，机器视觉还能够防止元件损坏，也避免了机械部件磨损的维护时间和成本投入。通过减少制造过程中的人工参与，机器视觉还带来了额外的安全性和操作优势。此外，机器视觉还能够防止洁净室受到人为污染，也能让工人免受危险环境的威胁。机器视觉系统的组成图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台图像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。判决执行：电传单元、机械单元机器视觉光源---种类LED：寿命长/可以有各种颜色/便于做成各种复杂形状/光均匀稳定/可以闪光；荧光灯：光场均匀/价格便宜/亮度较LED高；卤素灯：亮度特别高/通过光纤传输后可做成；氙灯：使用寿命约1000小时/亮度高，色温与日光接近。（大部分机器视觉照明采用LED）机器视觉光源---作用和要求在机器视觉中的作用照亮目标，提高亮度形成有利于图像处理的效果克服环境光照影响，保证图像稳定性用作测量的工具或参照良好的光场设计要求对比度明显，目标与背景的边界清晰背景尽量淡化而且均匀，不干扰图像处理与颜色有关的还需要颜色真实，亮度适中，不过曝或欠曝；

机器视觉应用被越来越广泛，除了工业中会使用到，日常生活中也会出现，例如交通监测，汽车行驶过程中所使用的摄像头，使人们可以在车内看到全方位的汽车外视图。机器视觉的出现，可以说是自动化的一个重要跨越，浩立机器视觉今天给大家介绍的是嵌入式视觉系统的优点。机器视觉长期以来用于工业自动化系统中，以通过取代传统上的人工检查来提高生产质量和产量。从拾取和放置、对象跟踪到计量、缺陷检测等应用，利用视觉数据可以通过提供简单的通过失败信息或闭环控制回路，来提高整个系统的性能。机器视觉领域的最大技术进步，可能一直是处理能力。随着处理器性能每两年翻一番，以及对多核CPU、GPU和FPGA等并行处理技术的持续关注，视觉系统设计人员现在可以将高度复杂的算法应用于视觉数据，并创建更智能的系统。处理技术的发展带来了新机会，而不仅仅是更智能或更强大的算法。让我们看看为制造机器增加视觉功能的应用案例。这些系统传统上设计为形成协作分布式系统的智能子系统网络，该系统允许模块化设计。智能子系统网络，其设计为构成协作分布式控制系统。该系统允许模块化设计，但采用这种以硬件为中心的方法可能导致性能瓶颈。然而，随着系统性能的提高，采用这种以硬件为中心的方法可能遇到困难，因为这些系统通常采用时间关键和非时间关键协议的混合来联接。通过各种通信协议将这些不同的系统联接在一起，会导致延迟、确定性和吞吐量方面出现瓶颈。例如，如果设计者试图利用这种分布式架构开发应用，并且必须在视觉和运动系统之间保持紧密集成，例如在视觉伺服中所需要的，那么可能遇到由于缺乏处理能力而带来的主要性能挑战。此外，由于每个子系统都具有自己的控制器，这实际上会降低处理效率。

在机器视觉系统中，光源是整个系统的首要条件，合适的光源随时决定整个系统的成败。光源的主要目的就是将被测物体与背景尽量明显分别，获得高品质、高对比度的图像。机器视觉光源颜色究竟如何选择？一般情况下，如果使用黑白相机，又对被测物体的颜色选择没有特殊的要求，红色是比较合适的选择。因为红色LED寿命长、稳定、价格低廉，更重要的是红色LED的波长更接近传感器的灵敏度峰值，而通常的CCD对紫色、蓝色的光敏感程度没有红光强。机器视觉应用中应注意目标颜色与光源颜色的搭配，我们看到某个物体成某种颜色，是因为其反射了对应的光谱。我们拍摄物体时，如果要将某种颜色打成白色，那么就得使用与此颜色相同或相似的光源（光的波长一样或接近），而如果要打成黑色，则需要选择与目标颜色波长差较大的光源。例如样品带有红色字样，用红光打光，在黑白相机中可以看到字样部分会变白，变亮，若用蓝光打光，字样会变黑变暗，背景与字样会很明显。多色排线在白色光源下的黑白相机大尺度成像，可以发现其中的白色、黄色、绿色、橙色较明亮，说明相机对这些波长比较敏感。在红光下成像时，白、红、橙、黄几种颜色比较明显，其它的颜色都很暗，说明红光照射物体时，物体本身有红色分量时，才能反射红光，在黑白相机下表现为红色特征。而在绿色光源下，则白色、绿色、黄色表现明亮，其它较暗淡。蓝色光源下，白色、紫色、蓝色等表现较亮，有效反射蓝光。从中也可以发现，白色，无论在什么光照下，都成明显的白色，是因为其本身不吸收光谱，任何光谱照射到其表面上都会被反射；反之，黑色材料则无论什么光照射上去都不反光成黑色。

如何才能让机器视觉系统更为稳定，这里的稳定性不仅仅是平常认为的可靠性，它是指在系统的实际场景和充满变数条件的环境中仍然保持足够的可靠性。很多因素都会影响稳定性，比如视觉组件，周边环境，物体变化的影响等。机器视觉组件的选型是有一定难度的，它需要工程师对组件本身和组件供应商都非常熟悉，需要有足够的选型经验。在实验室运行的机器视觉系统和实际工作场景运行的系统面对的环境是截然不同的。典型的机器视觉系统的环境影响机器视觉系统需求机器视觉系统包含一些重要部件，机器视觉光源，工业镜头，工业相机，图像采集卡，数据传输，图像处理和测量软件等。随着各个部件的性能的提升，机器视觉系统的能力也呈指数级增长。系统的复杂度取决于特定的应用需求。选择最优部件，不仅仅要考虑部件的性能是否满足需求（比如帧率，分辨率，测量算法等），同时需要考虑系统最终所处的环境条件。比如在工业领域，这些环境条件包含部件变化，移载，处理接口，振动，环境光，灰尘，温度，油污，水，电磁辐射等。在极端恶劣条件下，有时候需要将机器视觉组件添加保护措施。最典型的例子，有些相机需要在相对洁净环境下使用。不过，通常情况下，工业环境是能够满足工业相机的直接使用的。机器视觉组件和环境环境对机器视觉组件的影响不仅仅是指对组件本身有破坏性，同时也会对测量效果产生影响。比如在温度变化的环境下，大部分工业相机能够在-5度和65度之间工作，在实际环境中，过高的温度往往会给相机成像带来噪度。不过这一点可以通过改善打光方式来提升信噪比。另外，温度会影响视觉光源的性能，随着光源温度上升，其亮度下降，这可以通过光源控制器来进行亮度输出补偿。视觉光源自身生成的热量同样会加速老化甚至直接报废，所以需要良好的热设计。其他部件也会有相应的温度限值，比如工业控制器/嵌入式PC一般都能使用工业环境，但如果没有风扇，那么很可能PC也会报废。为了保证机器视觉系统的稳定性，除了选择好的组件外，我们也要考虑被测物本身对温度的敏感性，比如金属物体对于温度存在热胀冷缩，因此当测量此类物体时，长度和体积都会发生变化。在3D测量系统中，3d传感器的尺寸变化就会导致偏差，除非传感器的标定对温度进行了补偿处理。很多情况下，选择合适的组件就可以满足特定环境需求。*环境光日用滤光片一定程度上可以避免受环境光的影响，它可以改变光线进入传感器的信息。通过使用高亮度调制光源，减少传感器曝光时间和减小光圈，环境光的影响可以减到最小。使用红外等波长的相机来测量可以减少可见光的影响。*振动大部分工业相机做了防振处理，机器人和轨道类线缆可以很好的让相机移动不收振动影响。锁定的连接器可以避免相机受到振动。耐用性PC和嵌入式电脑有很好的稳定保护机制。定焦镜头利用金属接口锁定螺丝确保了不受振动影响。滤光片一定程度上保护了镜头*灰尘、脏污、水很多相机可以做到IP65/67防护等级，确保了防尘，防水。灰尘，脏污，液体，蒸汽往往会附着到LED或者镜头表面，对成像产生影响。可以通过增加相机的增益，软件的图像处理，调整LED的输出来进行调整。种种环境因素都会对成像产生影响，而这些影响都会是致命性的，因为图像是测量的重要参照物。测量机器视觉系统的测量依赖于系统配置，智能相机具备图像采集，处理，分析等能力，嵌入式视觉系统往往需要多个相机来提供图像获取能力，内置图像处理和分析能力，而基于PC的系统会把程序放在PC中运行，精度和可重复性取决于特定的软件算法和亚像素级精度。高质量的软件产品和库提供了比开源系统更为稳定可靠的工具，但这些需要在不同的场景和环境中才能被识别出来。当今的视觉系统能够容忍一定程度的产品大小和形状的变化，但是，就算是最稳定的视觉系统，往往会因为外部的影响导致结果很不理想，比如，振动会导致图像模糊失真，而可变的零件会导致得出不同的图像，过长的曝光时间会导致运动物体的图像锐度失真。所得非所见对于没有经验的机器视觉用户来说，容易被忽略的是，人眼实际看到的和图像采集系统获取的图片实际上有着很大的不同。眼睛会自动调整以便来调节动态范围，而一般的相机很难同时看清极亮和极暗环境。阳光透过屋顶的光线或建筑物的阴影光线，通过机器操作可以改变摄像机的图像，而人眼可以自然的补偿结果并不自知为何能够同时看到。-THEEND-版权东莞浩立自动化科技有限公司如涉及版权问题请及时联系处理视觉系统,工业机器视觉,机器视觉系统,视觉光源,工业相机,工业镜头,视觉控制器,东莞浩立自动化欢迎访问东莞浩立自动化科技有限公司(www.haoliauto.com)